回转抓岩机介绍
回转抓岩机分很多种类,一般中心回转的抓岩机属于大型设备,井口在4米及4米以上都适合使用中心回转的抓岩机。岩石坡度要小于1米的工作环境。
回转抓岩机适用范围及特点:
中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物,卸入吊桶以实现出碴的自动化操作,对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用,并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回转抓岩机技术参数:
抓斗容量:0.6立方米
压缩空气平均耕风量:每分钟22立方米
机架回转角度:大于360度
压缩空气工作压力:0.5-0.7mpa
提升马达功率:18.4kw
回转马达功率:6.2kw
提升能力:1100kg(不包括抓斗)
提升速度:0.2-0.4m/s
抓岩能力:每小时50-60立方米
外形尺寸:920mm*820mm*7010mm
机重:10263kg(含备用抓斗)一般抓岩机配套的抓斗有0.2 0.4升的。
HZY-6(10)型中心回转式液压抓岩机
1、机器特性:
HZY型系列液压中心回转抓岩机是开凿立式矿井抓取松散岩石的抓取设备。本机的动力由原气动改为液动,整机的提升机构、变幅机构、回转机构、抓斗为全液压驱动,各运动机构可通过操纵液控阀控制。本机具有操作轻便灵活、工作平稳、抓岩能力强、抓取效率高的特点,达到安全、高效、节能、无噪的要求,较大地改善作业环境,节约耗能3倍以上,是立井快速施工抓岩设备的更新换代产品。
2010年该产品通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定。
2、技术性能
技术参数
产品型号
HZY-6
HZY-10
适用井筒直径(m)
≥4
≥6
抓岩生产能力(m3/h)
50
60
机器外形尺寸
回转机座(长×宽)(mm)
1400×1170
1400×1170
主机架(长×宽)(mm)
990×860
1070×960
整机高度(mm)
6500
7100
整机重量(Kg)(含抓斗)
7300
9800
抓斗容积(m3)
0.6
1.0
抓斗重量(Kg)
2300
3300
提升能力(KN)
40
65
提升功率(Kw)
80
80
提升速度(m/s)
0.4~0.5
0.4~0.5
回转转速(r/min)
3~4
3~4
变幅速度(m/s)
0.4
0.4
回转角度(°)
≥360
≥360
动力驱动形式
电液驱动
电液驱动
系统工作压力(MPa)
16
16
泵站外形尺寸(长×宽×高)
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量(Kg)
2000
2100
电机功率(KW)
55
75
HZY-6(10)型中心回转式液压抓岩机制造厂致力于产品的研制开发,产品质量受到各地用户的高度评价,在同类产品中享有非常高的声誉!
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大抓变幅机构
由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体,活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀,由于活塞杆两端的活塞面积大小不同,使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油,推动活塞向上**起臂杆变幅。打开配气阀,增压油缸内液压随之递减,油液自推力油缸返回增压油缸,臂杆靠自重下降收拢臂杆。
固定装置
由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘,保证机器运转时盘体不致晃动。使用时,先用螺旋千斤顶调整吊盘中心,然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。
机架
机架为焊接箱形结构,下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱,兼作压气管路,室内装有操纵阀和气压表,用于控制整机运转。 [1]
注意事项
编辑
抓岩机的布置要与吊桶协调,保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时,吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧;采用两套单钩提升时,两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧;采用一套双钩提升,一套单钩提升时,3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重,抓岩机应尽量靠井筒中心布置,但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650~700mm,而HZ-10型抓岩机通常为900mm。
在竖井吊盘下层设置轨道悬吊移动抓斗的竖井抓岩机。按轨道形式分为纵横轨道和环形轨道两种。纵横轨道式类似于起重桁车,抓斗提升绞车悬挂在设有司机室的行走小车上,沿大车横梁轨道移动,大车沿吊盘下方框架纵向移动,实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。这种设备1948年问世,亦称为利德尔(Riddll)抓岩机(图2)。斗容为0.4~0.85m,抓岩效率达180t/h以上,广泛用于矩形井筒掘进。
1—提升绞车;2—行走小车;3—桁车横梁;4—供气管;5—抓斗;6—吊桶
环形轨道式抓岩机,抓斗提升绞车用行走小车悬挂在回转横梁上,横梁一端与固定在吊盘中心的立柱回转套连接,另一端通过环形小车挂在固定于吊盘下同的圆环轨道上,由马达驱动绕中心立柱回转,行走小车由绞车钢绳牵引径向移动,实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。操作室在靠近环形小车的横梁下方。工作时用吊盘千斤顶撑紧井壁固定工作盘(图3)。多为气动,斗容一般为0.4~1.0m,个别达1.25m。中国生产斗容为0.6m、适用于直径为5~8m井筒掘进的三种规格的环形轨道式抓岩机。生产能力为50~60m/h,其中一种为双抓斗式,生产能力达80~100m/h。
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