液压中心回转抓岩机,采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源,该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架,驱动架外缘分部设置有拉杆,将拉杆的**部铰接在与固定架固定的拉杆架上
中文名
液压中心回转抓岩机
属 性
抓岩机
动 力
固定架上垂直吊装的液压缸
液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗,所述方法包括:采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源,该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架,驱动架外缘分部设置有拉杆,将拉杆的**部铰接在与固定架固定的拉杆架上;将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上,而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端,形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式,通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩,使抓瓣进行张开和抓持物体作业。本发明的抓持力大,操作方便,工作噪音低,故障率低,安全系数较高,该液压抓斗的结构设计合理,能够具有功率及动能效率高的优点,适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。
中心回转式抓岩机HZ-6[竖井抓渣机]的悬臂(或称转臂)悬吊分瓣式抓斗,绕吊盘中心360°回转,抓取开采竖井过程中暴破产生的井底工作面的岩石渣土,装入吊桶内,直接提升到地面运输系统除渣。20世纪80年代中期开始生产竖井抓岩机,90年代中期开始研制出大斗容竖井抓岩机,主要有HZ-4型和HZ-6型中心回转抓岩机[抓渣机]。HZ-4型和HZ-6型中心回转式抓岩机,以及0.4立方和0.6立方的抓斗是结合现阶段我国开掘竖井生产中实际的需要,经过数次改进后的定型产品。适用于净直径3m 以上井筒,岩石块度不大于600毫米。本机的动力为电动液压控制。
使用范围
中心回转式抓岩机[竖井抓岩机]又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械,是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积,分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统,以实现装岩出渣的机械化,提高生产率,减轻工人劳动强度,实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。
中心回转式抓岩机[竖井抓岩机]又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械,是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积,分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统,以实现装岩出渣的机械化,提高生产率,减轻工人劳动强度,实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。
中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物,卸入吊桶以实现出碴的自动化操作,对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用,并可用于地面抓取松散物料。
中心回转式抓岩机HZ-6[竖井抓渣机]的悬臂(或称转臂)悬吊分瓣式抓斗,绕吊盘中心360°回转,抓取开采竖井过程中暴破产生的井底工作面的岩石渣土,装入吊桶内,直接提升到地面运输系统除渣。20世纪80年代中期开始生产竖井抓岩机,90年代中期开始研制出大斗容竖井抓岩机,主要有HZ-4型和HZ-6型中心回转抓岩机[抓渣机]。HZ-4型和HZ-6型中心回转式抓岩机,以及0.4立方和0.6立方的抓斗是结合现阶段我国开掘竖井生产中实际的需要,经过数次改进后的定型产品。适用于净直径3m 以上井筒,岩石块度不大于600毫米。本机的动力为电动液压控制。
抓岩机的布置要与吊桶协调,保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时,吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧;采用两套单钩提升时,两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧;采用一套双钩提升,一套单钩提升时,3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重,抓岩机应尽量靠井筒中心布置,但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650~700mm,而HZ-10型抓岩机通常为900mm。
为了安全,地面可增设凿井绞车,以便对抓岩机进行悬吊,通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。
抓岩机主机安装时,应先将吊盘下放到离工作面一定距离,即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4~5m处,HZ-10型为7~8m处,然后主机下放到工作面,慢慢将主机直立起来,使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定,使主机与吊盘钢梁连成一体。
抓岩机提升机构安装时,应先将提升气动绞车下放到吊盘上,然后将其装在回转机架的左右梁上,找正位置,紧固螺栓。
抓岩机抓斗安装时,应将抓斗下放到工作面,但要注意将连接盘与气缸捆住,以防下放过程中活塞杆下落,抓片自动张开。